8月12日，第十三届中国大学生服务外包创新创业大赛全国总决赛在成都落下帷幕。yl88858cc永利官网（以下简称“智能院”）参赛队伍表现卓越，共派出5支队伍征战两个赛道，最终斩获全国二等奖3项、全国三等奖2项，张卓、胡银龙两位老师荣获优秀指导教师奖，充分彰显了我院学子在人工智能与产业应用融合领域的强劲实力。
在竞争激烈的人工智能专项赛道——“四足机器人强化学习挑战赛”中，智能院两支队伍脱颖而出。由24级本科生组成的“碱基互补配队”与23级本科生组成的“Its MyGo队”双双荣获全国二等奖。两支队伍在张卓与胡银龙老师的共同指导下，创新性地构建了“PPO教师预训练+ LBC视觉学生蒸馏+闭环DAgger强化+部署一致性验证”的全链路训练-微调-部署强化学习策略，成功攻克了仿真环境到真实机器人部署（Sim-to-Real）中的视觉感知迁移与策略泛化难题。
其中，“碱基互补配队”队长袁哲在赛后分享道：“四足机器人在真实场景中面临的挑战远比仿真环境复杂——运动控制、导航决策与视觉感知三项任务的时间尺度和失败模式完全不同，强行端到端训练会导致信号冲突和灾难性遗忘。我们的策略核心在于‘师带徒’式的渐进学习：先让‘教师网络’在仿真中利用上帝视角掌握扎实的运动基元，再通过LBC蒸馏将视觉感知能力迁移给‘学生网络’，最后用闭环DAgger让学生在真实数据中持续校正行为，并通过部署一致性验证确保策略在真机上不‘水土不服’。这套方案让机器人真正学会了在只看深度图的情况下，自主协调四肢走过坡道、跨越台阶并绕开障碍。”
此外，智能院另有三支队伍在其他赛道中同样表现不俗，凭借扎实的项目设计与落地能力，为学院再添三项国家级奖项，实现了参赛队伍全员获奖的优异成绩。
优异成绩的取得，是参赛师生数月来协同攻关的结果。备赛期间，胡银龙副院长与张卓老师全程悉心指导，从算法设计到工程落地层层把关；同学们以严谨的科研态度和持续的探索精神，逐一攻克训练信号调参、灾难性遗忘、真机部署偏差等关键技术瓶颈，充分展现了河海学子解决复杂工程问题的能力与韧性。
未来，智能院将继续坚持“以赛促学、以赛促研、以赛促创”的理念，鼓励学生在人工智能与机器人技术的前沿领域中不断突破，为智能科技发展注入青春力量。期待河海智能学子在更广阔的舞台上继续闪耀，勇攀科技新高峰！